共线向量定理是指两个向量A和B共线的充分必要条件是它们之间存在一个非零实数k，使得A=kB。 具体来说，如果两个向量A和B之间存在一个非零实数k，使得A=kB成立，那么可以推断出这两个向量共线。 反过来，如果两个向量A和B共线，那么一定存在一个非零实数k，使得A=kB。 这个定理在向量的线性组合和相关概念中起到了重要作用，可以用来判断向量是否共线，并且可以通过计算k的值来表示它们的线性关系。