其中，低通滤波器允许低频信号通过，并减弱高频信号；高通滤波器则允许高频信号通过，并减弱低频信号；带通滤波器可以选择一个频率范围内的信号通过，并减弱其他频率范围的信号；带阻滤波器则允许除了某一频率范围内的信号通过之外的其他信号通过，并减弱该频率范围内的信号。
fir滤波器的设计方法有很多种。
常见的方法包括窗函数法、最佳线性无偏估计法、频域典型法和多频带法等。
根据不同的设计要求和应用场景，可以选择合适的设计方法设计fir滤波器。
总之，fir滤波器有多种类型和设计方法，可以根据需要选择合适的滤波器类型和设计方法来实现信号处理的要求。