申请残疾人代步车需要准备一份申请书，可以包括以下内容：首先，写明申请人的基本信息，如姓名、性别、年龄、住址等。 接着，详细描述残疾人代步车的需求，包括使用目的、具体功能和适用性等。 同时，在申请书中要附上身份证件复印件、残疾证明、医生证明等相关证明文件。 最后，对个人情况进行简单的介绍，如残疾类型、移动障碍情况等，以便评估部门了解申请人的具体需求和使用情况。