鼓式制动器的组成部件不包括刹车盘。 鼓式制动器由许多部件组成，包括鼓轮、制动鼓、刹车鞋、刹车拉杆、弹簧、回弹片、刹车缸、制动液管路、制动马达、制动拉杆等。 刹车盘是用于盛放刹车鼓的部件，而鼓式制动器则是将制动力传递给刹车鼓，以实现刹车作用。 因此，刹车盘不是鼓式制动器的组成部件。