1. 使用万用表进行电阻测试：将万用表调至电阻测量模式，将电机两个端口之间的电阻测量。
正常工作的电机应该具有稳定的电阻值，而损坏的电机可能会显示开路或不稳定的电阻值。
2. 观察转子的旋转：将电机连接到适当的电源，观察电机转子的旋转情况。
如果电机能够顺利旋转，则正常工作；如果转子无法旋转或者旋转不稳定，则可能是电机故障。
3. 检查电机的电流消耗：将电机连接到适当的电源，并使用电流表测量电机所需的电流。
正常工作的电机应该在额定电压下消耗合理的电流。
如果电流过大或者过小，则可能是电机内部有故障。
4. 检查电机的声音和震动：将电机连接到适当的电源，同时观察电机的声音和震动情况。
正常工作的电机应该发出平稳、低噪音的声音，并且不应该有异常的震动。
如果电机发出异常的声音或者震动，则可能是有损坏部件。
以上是一些基本的方法来测试24伏直流电机的好坏。
请注意，电机的测试可能需要一定的电工知识和经验，如果不确定，请寻求专业人士的帮助。