铰链四杆机构有哪几种基本类型,各有什么特点？
编辑：自学文库
时间：2024年03月09日
1. 平面铰连四杆机构：机构中的所有构件均在同一平面内运动。
它具有简单的结构、可靠的工作、易于制造和维修等特点，广泛应用于各种工程领域。
2. 空间铰连四杆机构：机构中的构件在三维空间内运动。
因为可以实现各种复杂的运动轨迹，所以广泛应用于飞机、机器人等领域。
3. 平面滑块四杆机构：机构中有一个滑块构件，使得机构中的一部分构件能够进行直线运动。
这种机构结构简单，适用于一些直线运动的场景。
4. 空间滑块四杆机构：机构中的构件在三维空间内运动，并且包含一个滑块构件，使得机构能够实现三维空间内的复杂运动。
这种机构结构复杂，适用于一些更为复杂的运动需求。
这些基本类型的铰链四杆机构各有其特点和应用领域，在机械设计中起到了重要的作用。