安川伺服电机编码器线怎么接？

安川伺服电机的编码器线接法如下： 1. 首先，确认编码器线的类型，一般有单端信号和差分信号两种。
  
对于单端信号编码器，一般有A相、B相和Z相三根线，分别对应正脉冲、反脉冲和零位信号；对于差分信号编码器，一般有A+、A-、B+、B-和Z相五根线。
  
2. 将编码器线与安川伺服电机的控制器连接。
  
如果是单端信号编码器，可以先查看电机控制器的接线图，然后将编码器的A相线连接到控制器的A相输入端，B相线连接到B相输入端，Z相线连接到Z相输入端；如果是差分信号编码器，则需要按照控制器的接线图，将各个信号线分别连接到相应的输入端口。
  
总之，正确的接线方法可以根据安川伺服电机的编码器线和控制器的接线图进行对应，确保各个信号线正确连接，以保证编码器的正常工作。