回程间隙是指减速机在运动方向发生改变时，机械传动系统的弹性变形或摩擦造成的一段距离，它会导致输出轴的运动有一段“滞后”。
而反向间隙是指减速机在运动方向改变后，输出轴立即开始运动的距离。
回程间隙的产生是由于传动系统的材料弹性和机械系统的松弛所致。
当减速机的运动方向改变时，由于材料本身的弹性，装配精度等原因，传动系统会发生微小的弹性变形。
而摩擦力的存在也会导致回程间隙的产生。
回程间隙的大小可能会对减速机的工作精度和运动平稳性产生一定影响。
反向间隙则是指当减速机的运动方向发生改变后，输出轴立即开始运动的距离。
它是由于传动系统中的间隙、滑动偏差和传动元件的粘滞等造成的。
反向间隙的存在可能会引起输出轴的一段沿原运动方向的“赶超”运动，这可能会对某些应用中的精度和可靠性产生一定影响。
综上所述，减速机的回程间隙和反向间隙在产生位置和作用上有所不同。
回程间隙是发生在运动方向改变时的一段滞后距离，而反向间隙是运动方向改变后立即开始运动的距离。
了解和控制这两种间隙对于减速机的运动精度和稳定性具有重要意义。