打捞铁牛运用了浮力原理。 浮力原理是指当物体浸没在液体或气体中时，液体（或气体）对物体的向上的推力。 打捞铁牛下沉后，通过在铁牛内注入空气或其他轻质物质，减小铁牛的密度，使得铁牛的总密度小于周围液体（一般为水）的密度，从而产生向上的浮力，将其浮起。 这个过程中，浮力大于或等于铁牛的重力，才能成功将铁牛打捞起来。