安川伺服电机震动的参数调整通常需要根据具体情况进行优化。
要改变参数，首先应该了解震动产生的原因。
有时候，震动可能是由于电机与负载不匹配、控制环路不稳定或作动器过于敏感等问题引起的。
为了改善电机震动，可以尝试以下几种方法：
1. 调整速度和加速度限制：降低速度和加速度的限制可以减少电机的震动。
这样做将使动作更加平滑，减少冲击力。
2. 调整控制环路参数：一些震动问题可能是由控制环路不稳定引起的。
通过调整控制器的比例、积分和微分增益，可以改善控制环路的稳定性，从而减少电机的震动现象。
3. 检查负载：确保电机的负载与电机的规格相匹配。
如果负载过大或过小，都可能会引起电机的震动。
根据实际情况调整负载，可以减少电机的震动。
4. 调整电机参数：有时候，直接调整电机的参数也可以改善震动问题。
例如，可以调整电机的电流限制、转矩限制等参数，从而减少电机的震动。
5. 检查机械传动系统：如果电机的传动系统有问题，也可能会引起震动。
因此，建议检查传动系统的啮合是否良好，润滑是否充足等，并做出相应的调整。
值得注意的是，不同的情况下可能需要不同的参数调整方法。
因此，在调整参数之前，一定要仔细分析问题的原因，并根据具体情况采取相应的方法。
如果问题仍然存在，建议咨询专业的技术人员以获得更好的解决方案。